延边州自驾游旅游景点有：二道白河名镇景区、延吉东来寺、金达莱民俗村、满天星国家森林公园、雁鸣湖旅游度假区、海兰湖风景区、吉林北山公园、裕龙湾旅游风景区等。
1、延边朝鲜族自治州，首府驻延吉市，是吉林省的9个地级行政区之一。延边朝鲜族自治州位于吉林省东部，地处中、朝、俄三国交界，面临日本海。东与俄罗斯滨海边疆区接壤；南隔图们江与朝鲜咸镜北道、两江道相望；西临吉林市、白山市；北接黑龙江省牡丹江市。全州土地总面积为4.33万平方千米。
2、延边朝鲜族自治州地处北半球的中温带，属中温带湿润季风气候，延边州有丰富的旅游资源，其适合自驾游的景点有二道白河名镇景区、延吉东来寺、金达莱民俗村、满天星国家森林公园、雁鸣湖旅游度假区、海兰湖风景区、吉林北山公园、裕龙湾旅游风景区、大荒沟生态景区等。
（1）二道白河名镇景区，位于吉林省延边朝鲜族自治州安图县二道白河镇长白山池北区。景区以二道白河为轴线，开发建设了池北32景、10大广场、5大综合体等项目。
（2）延吉东来寺，位于吉林省延边朝鲜族自治州延吉市马小线。东来寺建筑为汉传佛教寺院仿古建筑风格，大伽蓝有山门殿、天王殿、药师殿、大雄宝殿、藏经楼等五大主殿和两座配殿所组成。建筑群坐落整齐，宏伟气派，金碧辉煌。
（3）金达莱民俗村，位于吉林省延边朝鲜族自治州和龙市明岩村南。金达莱村一面背山，三面环水，具有丰厚的朝鲜族文化特色资源。为集民俗旅游、田园观光、风味餐饮、农家旅馆等功能于一体的AAA级现代农村田园旅游新区，自然山水资源丰富，有适宜度假的气候环境，具有较高的观赏游憩价值。
（4）满天星国家森林公园，位于吉林省延边州汪清县乡道汪延公路。是一个佳景荟萃、神秘幽深的原始画廊，又是一个自然纯净、不染纤尘的休闲之地，在延边州内的风景中独具山水特色。
（5）雁鸣湖旅游度假区，位于吉林省延边州敦化市雁鸣湖镇境内。以雁鸣湖、塔拉湖为主的大小水域80余处，盛产各种野生淡水鱼和莲藕，山、水、林组合极佳，“小桥、流水、人家”的乡村气息极浓，是休闲、避暑、度假的旅游佳地。
（6）海兰湖风景区，位于吉林省延边朝鲜族自治州延吉市乡道南米。景区是集景观、餐饮、娱乐等为一体的综合性旅游景区。
（7）吉林北山公园，位于吉林省延边朝鲜族自治州敦化市敖东大街与敦一青县道交汇处。公园始建于年，是吉林市重要的旅游胜地，地处市中心。是一座久负盛名的寺庙风景园林。
（8）裕龙湾旅游风景区，位于吉林省延边朝鲜族自治州龙井市宝兴村(国道旁)。占地面公顷，总投资万，以生态观光、民俗欣赏、养生度假为一体的森林旅游度假区。
（9）大荒沟生态景区，位于吉林省延边朝鲜族自治州珲春市S附近。大荒沟生态景区规划面积公顷，以原生态的自然风光成为珲春市又一处旅游亮点。该景区在群山环抱之中，山峦叠嶂，林木苍翠，景色宜人，具有“水清、山幽、林秀”的特点，走进景区，天然混交林遮云蔽日，古香古色的仿古木栈道等特色景致，让人流连忘返。
3、结语
延边州旅游景点众多，是吉林省重要的旅游目的地。